Stereo vision

Набор python-скриптов для стереозрения

Установка

Поддерживается Python 3.10 и новее

Рекомендуется создать виртуальное окружение

python -m venv .vevv

Установите необходимые зависимости

pip install -r requirements.txt

Структура проекта

stereocam/                      # Пакет инструментов для работы со стереозрением
0_show_cameras.py               # Скрипт для отображения двух камер
1_capture_chessboard.py         # Скрипт для записи изображений для калибровки
2_show_dataset.py               # Скрипт для отображения записанных изображений
3_calibrate_cameras.py          # Скрипт для калибровки камер
4_save_disparity.py             # Скрипт для построения карты диспаратности
5_stereo_reconstruction.py      # Скрипт для 3д реконструкции
sgbm_config.yml                 # Файл конфигурации SGBM алгоритма