Создание облака точек

Итак, у нас есть карта диспаратности. теперь для каждого пикселя $$p(x, y)$$

Используя формулу из прошлого раздела мы можем восстановить трехмерную вершину

$$p(x, y, z)$$

Набор таких вершин и будет называться облаком точек.

Чтобы получить облако точек достаточно запустить скрипт 5_stereo_reconstruction.py

usage: 5_stereo_reconstruction.py [-h] input_folder

Этот скрипт предназначен для создания облака точек из карты диспаратности.

positional arguments:
  input_folder  Путь к папке, в которой сохранены карты диспаратности

options:
  -h, --help    show this help message and exit

В рабочей директории будет создана папка point_clouds, в которой лежат полученные модели